执行器一般分为电动执行器和气动执行器
一、电动执行器
电磁阀是电动执行器中最简单的一种，它利用电磁铁的吸合和释放对小口径阀门作通、断两种状态的控制，由于结构简单、价格低廉，常和两位式简易控制器组成简单的自动调节系统。
除电磁阀外，其他连续动作的电动执行器都使用电动机作为动力元件，将控制器传来的信号转变为阀的开度。电动执行机构的输出方式有直行程、角行程和多转式三种类型，可和直线移动的调节阀、旋转的蝶阀、多转的感应调压器等配合工作。
从控制器来的信号通过伺服放大器驱动电动机，经减速器带动调节阀，同时经位置传感器将阀杆行程反馈给伺服放大器，组成位置随动系统，依靠位置负反馈，保证输入信号准确的转换为阀杆的行程。
在结构上，电动执行机构除可与调节阀组成整体式的执行器外，常单独分装以适应各方面的需要。在许多工艺调节参数中，电动执行器能直接与具有不同输出信号的各种电动调节仪表配合使用。
二、气动执行器
气动执行器是指以压缩空气为动力的执行机构，它具有结构简单、负载能力大、防火防爆等特点。
气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类，并以薄膜执行机构应用最广。气动活塞式执行机构由气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许操作压力较大，故可获得较大的推力，并容易制造长行程的执行机构，所以它特别适应于高静压，高压差以及需要较大推力和位移（转角或直线位移）的应用场合。由于气动执行器需要压缩空气为动力，故比电动执行器要多一整套的气源装置，使用安装维护比较复杂，故在建筑物中不宜采用。
